居宅における身体介護、家事援助サービスに加え、コミュニケーション支援、家電製品等の操作の支援、日常生活に生じる介護に対応するための見守り等の支援及び外出時の支援を比較的長時間に渡り、断続的に行います。

知的障がい又は精神障がいにより行動上著しい困難を有し、常時介護を要する障がい者等に対して、当該障がい者等が行動する際に生じる危険を回避するために必要な援護（予防的対応等）、外出時における移動中の介護、排せつ及び食事等の介護、外出前後に行われる衣服の着脱介助など、行動する際の必要な援助を行います。

視覚障がいにより、移動に著しい困難を有する障がい者等につき、外出時において、当該障がい者等に同行し、移動に必要な情報を提供するとともに、移動の援護、その他の当該障がい者等が外出する際の必要な援助を行います。

介護者が疾病等により、一時的に介護ができない場合に施設等に短期間入所し、入浴、排せつ及び食事の介護等を受けることができます。

居宅において単身等で生活する障がい者につき、定期的な訪問（おおむね週に1回以上。なお、月に2日以上の定期訪問による支援を行わなかった場合は報酬算定不可）、又は随時通報を受けて行う訪問、相談対応等により、居宅における自立した日常生活を営む上での各般の問題を把握し、必要な情報の提供及び助言並びに相談、関係機関との連絡調整等の自立した日常生活を営むために必要な援助を行います。